最新トレンド事例報告：実証イベント「未来を乗りにおいでよ。次世代モビリティのまち体験」現地視察

東京臨海副都心の公道では、自動運転EVバス「J6（ジェイシックス）」が走行した。「J6」は、中国の自動車メーカーBYDが日本の交通需要にフィットするように開発した小型電気バスである。約30名が乗車でき、1回3時間の充電で約200kmの航続距離が見込まれるなど、コミュニティバスとして十分なスペックを兼ね備える。今回のプロジェクトでは、先進モビリティ株式会社による自動運転システムおよび各種センサーを搭載した自動運転EVバスとして特別に設計され、東京テレポート駅を起点とする約2.5kmの公道ルートを走行する実証を行っていた。

実際に試乗すると、まず安定した走行性能を実感できる。停止位置からの発進動作などの一部操作は、運転席に座る補助スタッフが行っていたものの、走行中、RTK-GPSによる高精度な測位により行われる車線維持制御は、利用者に自動運転による違和や恐怖感を全く感じさせないレベルが実現されている。運転席後方に搭載された画面ではディープラーニングによる障害物の認識や車線内外の判定の様子を実際にみることができる。

アクアシティお台場を起点としシンボルプロムナード公園内を東西・南北に周遊するルートでは「ARMA（アルマ）」が走行していた。「ARMA」は、フランスのNAVYA社が提供する乗車定員14名、最高速度19kmのEV仕様の自動運転シャトルバスで、1回の充電で約8時間の自動走行が可能となっている。

走行ルートを事前にスキャニングして生成した3Dマップを基に、車両位置を推定するGNSS（全球測位衛星システム）と障害物を検知するための２種類のLiDAR（周囲360度の障害物検知と自己位置特定を行う3DLiDARと前方約180度の障害物検知をする2DLiDAR）を使用した認知を経て、車両駆動の判断を自動で行う。また、車内外に搭載されたカメラを通じて遠隔での走行監視も実施されている。

シンボルプロムナード公園では、将来的にお台場・有明・青海地区に立地する施設を接続するモビリティとして自動運転車両の実装を目指し、昨年度から継続的な実証実験が行われている。昨年度は歩車分離による運行を実施したが、本実証では、白ナンバーを取得しているARMAを起用し、さらに安全確保の観点から時速6kmという低速で走行を行うことで、比較的人通りの多いお台場において歩車共存での運行を実現した。さらに、周辺商業施設等との連携を行い割引クーポン券の配布を行うなど、お台場来訪者の回遊性の促進を評価する取組であった。

試乗すると、静穏性とスローな走行により公園との調和を肌で感じられる。車内では向かい合う座席配置で対話がしやすい。また、歩行者や自転車が接近した際の自動減速や停止もスムーズで不安感もないことに加えて、セーフティオペレーターも同乗していることで、万が一の際の操作対応がなされるという心理的な安心も確保されていた。

次に、視覚障害者を誘導する自律型ナビゲーションロボット「AIスーツケース」について述べたい。「AIスーツケース」は、日本科学未来館および、一般社団法人次世代移動支援技術開発コンソーシアムが協力して開発している。見た目は市販のスーツケースと変わらないが、センサー、AI、モーター等を搭載することで障害物や人を認識して、目的地まで視覚障碍者を安全に誘導することができる。具体的には、LiDARと、屋外では高精度な衛星測位技術RTK-GNSSによるリアルタイムに測定するデータと予め測定した地図データを照合して現在の位置を推定するとともに、深度カメラと画像認識AIにより、周囲の歩行者や動きを認識して、安全に移動できる場所を選んで走行ができる仕様となっている。視覚障害を持つユーザーへは、スーツケースのハンドル突起部分の振動で進行方向を伝えるほか、スマートフォンと連携して音声での案内を行う機能を有する。今回のプロジェクトでは、はじめて屋外でのナビゲーション実証として日本科学未来館前からゆりかもめ「テレコムセンター駅」までの街歩きを、体験者（視覚障害者含む）を誘導し、走行を行った。

「PARTNER MOBILITY ONE」は、久留米工業大学インテリジェントモビリティ研究所とパーソルクロステクノロジー株式会社、Le DESIGN株式会社（久留米工業大学発ベンチャー）の３者が共同で開発した新発想の小型自動運転モビリティである。EV仕様で、乗車定員は3名、最高速度は6Kmで12時間の自動走行が可能となっている。今回の実証は「PARTNER MOBILITY ONE」の後方を「PiiMo」が追従走行する形式で、晴天時は日本科学未来館の前の公園を、雨天・荒天時は日本科学未来館の館内で行われた。屋外での実証走行としては、佐賀県吉野ヶ里歴史公園に続く２カ所目となっている。

試乗では、ベンチ型で木目のデザインと複数人乗りの特長から、単なる移動がテーマパークのアトラクションに変化した高印象を感じることができた。施設内の目的地へ向けて、家族や友人と共に談笑しながら低速移動できる、エンターテイメント要素も感じられるモビリティとなっている。実社会での活用が想定されるシーンとしては、まず広大な自然公園やテーマパークでの活用が挙げられる。これまで単なる歩行や自転車を中心とした移動シーンにおいて、低速で楽しみながら移動・周遊できる新たな選択肢をもたらすモビリティと言えるのではいだろうか。